如何将keil项目移植到pio并编译烧录-VSCode版

stm32 on macOS
board = genericSTM32F407IGT6

keil项目移植到pio项目

为什么要移植？
1. keil的IDE太落后，gb2312编码。。。
2. pio主要用的是vscode的pio插件，而vscode是世界上最好的编辑器=)

新建pio项目

下载好pio插件，可能有一些关于python环境和core的报错自行解决一下
新建项目，如下

移植keil项目文件

左边是新建的pio项目，右边是原来的keil项目

Src Inc 放到对应的 src include 中即可

注意，Drivers 中的内容，pio会在编译的时候自动放在 .pio/build，如下

按照上面的方式，默认ini配置下，直接编译就没有错误，并不需要在ini中更改设置。

编译和烧录都在VSCode左下角的底栏：

烧录

首先需要修改ini文件，配置对应的烧录协议，实验课用的是stlink的仿真器，一般可能是serial，按自己情况来：

正常按上文配置，直接点VSCode左下角的烧录即可：

方法二：openocd手动烧录

openocd工具连接开发板

brew install openocd

找到 OpenOCD 的脚本目录，其中存放了 OpenOCD 所用的各种配置脚本

/opt/homebrew/Cellar/open-ocd/0.12.0_1/share/openocd/scripts

scripts 目录下常见的子目录及其作用：

子目录	内容	作用
board/	各种开发板配置文件（如 stm32f4discovery.cfg）	一键配置目标板的调试环境
interface/	调试器接口配置（如 J-Link, ST-Link）	告诉 OpenOCD 用什么调试器
target/	目标芯片的配置（如 stm32f4x.cfg）	配置具体芯片型号与架构
utils/	一些额外的脚本工具	可选工具或宏命令
cpld/, dsp/ 等	特定硬件类别支持	针对特殊硬件平台

e.g. OpenOCD 连接 STM32F407 开发板（例如使用 ST-Link），需要运行命令如下：

openocd \
  -f interface/stlink.cfg \
  -f target/stm32f4x.cfg

连接命令：

openocd \
-f /opt/homebrew/Cellar/open-ocd/0.12.0_1/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg \
-f /opt/homebrew/Cellar/open-ocd/0.12.0_1/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg

可以看到4444端口在监听telnet，我们用telnet连接4444：

并输入烧录命令：

flash write_image erase /Volumes/44/embedded/pio/beep-pio/.pio/build/genericSTM32F407IGT6/firmware.bin 0x08000000

/Volumes/44/embedded/pio/beep-pio/.pio/build/genericSTM32F407IGT6/firmware.bin 是编译生成的文件的路径

注意，如果板子可能已经启动了程序，需要reset才能烧录，具体操作如下：

reset halt # 重置 暂停
flash write_image erase /Volumes/44/embedded/pio/beep-pio/.pio/build/genericSTM32F407IGT6/firmware.bin 0x08000000 # 烧录
reset run # 启动

补充

mac查看stlink是否已经连接：

lsusb           # brew install usbutils

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新建pio项目

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烧录

方法二：openocd手动烧录

补充

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