使用 VSCode 做嵌入式開發 on macOS

stm32 on macOS
board = genericSTM32F407IGT6

keil項目移植到pio項目

為什麼要移植？
1. keil的IDE太落後，gb2312編碼。。。
2. pio主要用的是vscode的pio插件，而vscode是世界上最好的編輯器=)

新建pio項目

下載好pio插件，可能有一些關於python環境和core的報錯自行解決一下
新建項目，如下

移植keil項目文件

左邊是新建的pio項目，右邊是原來的keil項目

Src Inc 放到對應的 src include 中即可

注意，Drivers 中的內容，pio會在編譯的時候自動放在 .pio/build，如下

按照上面的方式，默認ini配置下，直接編譯就沒有錯誤，並不需要在ini中更改設置。

編譯和燒錄都在VSCode左下角的底欄：

燒錄

首先需要修改ini文件，配置對應的燒錄協議，實驗課用的是stlink的仿真器，一般可能是serial，按自己情況來：

正常按上文配置，直接點VSCode左下角的燒錄即可：

方法二：openocd手動燒錄

openocd工具連接開發板

brew install openocd

找到 OpenOCD 的腳本目錄，其中存放了 OpenOCD 所用的各種配置腳本

/opt/homebrew/Cellar/open-ocd/0.12.0_1/share/openocd/scripts

scripts 目錄下常見的子目錄及其作用：

子目錄	內容	作用
board/	各種開發板配置文件（如 stm32f4discovery.cfg）	一鍵配置目標板的調試環境
interface/	調試器接口配置（如 J-Link, ST-Link）	告訴 OpenOCD 用什麼調試器
target/	目標芯片的配置（如 stm32f4x.cfg）	配置具體芯片型號與架構
utils/	一些額外的腳本工具	可選工具或宏命令
cpld/, dsp/ 等	特定硬件類別支持	針對特殊硬件平臺

e.g. OpenOCD 連接 STM32F407 開發板（例如使用 ST-Link），需要運行命令如下：

openocd \
  -f interface/stlink.cfg \
  -f target/stm32f4x.cfg

連接命令：

openocd \
-f /opt/homebrew/Cellar/open-ocd/0.12.0_1/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg \
-f /opt/homebrew/Cellar/open-ocd/0.12.0_1/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg

可以看到4444端口在監聽telnet，我們用telnet連接4444：

並輸入燒錄命令：

flash write_image erase /Volumes/44/embedded/pio/beep-pio/.pio/build/genericSTM32F407IGT6/firmware.bin 0x08000000

/Volumes/44/embedded/pio/beep-pio/.pio/build/genericSTM32F407IGT6/firmware.bin 是編譯生成的文件的路徑

注意，如果板子可能已經啟動了程序，需要reset才能燒錄，具體操作如下：

reset halt # 重置 暂停
flash write_image erase /Volumes/44/embedded/pio/beep-pio/.pio/build/genericSTM32F407IGT6/firmware.bin 0x08000000 # 烧录
reset run # 启动

移植drivers

假如 framework 選擇 stm32cube，則會默認使用這個目錄下的一些 drivers。如果需要 keil項目中特定（版本）的 drivers，可以從已有的 keil 項目中完整複製 drivers 替換圖中這個目錄下的文件夾。

補充

lsusb

mac查看stlink是否已經連接：

lsusb           # brew install usbutils

找不到頭文件

可以正常編譯，但是VSCode顯示報錯：一些頭文件 not found

重新加載 IntelliSense 配置：

打開命令面板 Cmd+Shift+P
輸入並選擇 "C/C++: Reset IntelliSense Database"
1. 找到 pio 的 IntelliSense
（可選）然後選擇 "PlatformIO: Rebuild IntelliSense Index"